Alimentare pentru platformă și motoare

Autonomia electrică a ROV este o întrebare importantă. Până acum, aflându-mă în faza de gândire, am folosit o sursă de alimentare separată pentru platformă (o bancă de alimentare care livrează 5V) și o sursă de alimentare pentru motoare (baterie NiMH la 7,2V). Utilizarea a două baterii este foarte interesantă, deoarece permite să aibă în general mai multă autonomie, dar are repercusiuni în ceea ce privește greutatea, costul și dimensiunea. În plus, sursa de alimentare de 7,2 V pentru motoare nu este suficientă.

lavirotte

Card de gestionare a energiei

După o căutare, am găsit un card care permite asigurarea sursei de alimentare a unui Raspberry Pi cu o tensiune cuprinsă între 6 și 61Vcc și oferă funcționalitatea UPS: StromPi 2. Acest card permite adaptarea puterii livrate la intervalele dorite pentru a alimenta un Raspberry Pi. De asemenea, permite furnizarea unei tensiuni de alimentare, dacă este necesar (alimentare de 5V până la 3A prin USB normal sau micro).

Unul dintre avantajele acestui card este de a permite o sursă de alimentare principală și o copie de rezervă secundară. Există o comunicație pe portul GPIO 21 pentru a cunoaște tipul sursei de alimentare și pentru a fi informat despre trecerea de la alimentarea principală la alimentarea de rezervă. Ca și în cazul nostru, scopul este tocmai să nu existe două surse de alimentare, am deschis jumperul T-Pin, astfel încât să nu fie trimise informații pe portul GPIO 21 care este utilizat pentru a controla unul dintre motoarele din PWM. Documentația completă în limba franceză descrie toate setările care pot fi făcute folosind jumperi de pe tablă. Aveți grijă totuși să verificați numele parametrilor din fața pinilor, deoarece există diferențe între documentație și cardul pe care îl am.

Iată o descriere a poziției jumperilor:

  • Comutator de mod: WIDE. Vă rugăm să rețineți că există două jumperi pentru mod (unul în partea de sus a hărții și unul în partea de jos). A priori, cei doi trebuie să fie în aceeași poziție.
  • T-Pin: deschis (acest lucru evită trimiterea informațiilor despre comutatorul de alimentare la portul GPIO 21 care este deja utilizat în cazul nostru) /
  • Resetare: închisă (vă permite să resetați placa dacă există o problemă cu sursa de alimentare principală. Deoarece avem o singură sursă de alimentare, acest lucru nu prezintă niciun interes).

Acumulator/baterie

La început, nu a trebuit să cumpăr o baterie deoarece am putut folosi bateriile pe care le aveam la dispoziție (bancă de putere pentru telefonul care livrează 5V și baterie NiMh care furnizează 7,4V pentru motoare). Dar veți avea nevoie de un acumulator pentru a furniza o sursă de alimentare de 12V. Într-adevăr, motoarele și, în cele din urmă, iluminatul vor necesita o tensiune mai mare de 5V-1.5A.

Am încercat mai întâi să folosesc un acumulator Tekkeon myPowerALL MP3450i (pe care îl aveam în stoc), dar acest tip de acumulator nu este potrivit pentru cererea mare de motoare. Când alimentăm cardul și motoarele, intensitatea livrată nu este suficientă și creează o tăiere electrică, repornind platforma. Deci, chiar dacă sună atrăgător, nu mergeți cu o soluție de acest gen.

Alegerea bateriei

Pentru a putea livra 5V la 12V cu o intensitate (amperaj) adaptată motoarelor, este necesar să apelăm la bateriile utilizate în cadrul clădirii modelului. Dacă avem relativ puține constrângeri de greutate din cauza dimensiunii plicului, avem pe de altă parte constrângeri în ceea ce privește dimensiunile (și, prin urmare, volumul), astfel încât bateria să poată aluneca în plic. Așa că am făcut o mică diagramă pentru a calcula raportul dintre lățime și înălțime, astfel încât bateria să se potrivească în spațiul disponibil în prezent, având în vedere designul actual.

Diagrama de mai jos ilustrează lățimea maximă a acumulatorului în funcție de înălțimea acestuia. Aceasta este mărită cu 2,55 mm în comparație cu axa cilindrului, deoarece este înălțimea de sub platformă permițând platforma să fie poziționată în partea superioară. Formulele permit determinarea lățimii maxime pe care o poate avea bateria pentru a se potrivi în spațiul prevăzut.

Pentru a determina bateria la comandă, am mers pe site-ul HobbyKing și mai precis la instrumentul de selectare a bateriei în funcție de criterii. Am extras un tabel cu principalele caracteristici și am construit astfel foaia de calcul de mai jos pentru a alege cel mai bun model în funcție de constrângeri.

Așa că am comandat modelul: ZIPPY Flightmax 8000mAh 3S1P 30C Lipo Pack, care era, de asemenea, în promoție în momentul comenzii mele. Aștept livrarea pentru teste.