Concluzie
Control alunecare

Autor (i): Jean-Marc BIANNIC, André FOSSARD

Data publicării: 10 iunie 2005

control

Acest articol face parte din ofertă

Automatizare și inginerie de sistem (138 articole în acest moment)

Această ofertă vă oferă acces la:

O bază de date completă și actualizată a articolelor validate de către comitetele științifice

Servicii de întrebări către experți și instrumente practice

Inclus în ofertă

Inclus în ofertă

7. Concluzie

În acest articol, cititorului i s-a oferit o introducere foarte cuprinzătoare la controlul glisării. Fundamentele au fost introduse mai întâi pe un exemplu intenționat foarte simplu. Aceste noțiuni au fost apoi generalizate. Astfel, au fost tratate cazul sistemelor cu intrări multiple, precum și cazul sistemelor neliniare.

În cele din urmă, tehnica de control prezentată a fost implementată ca parte a unei aplicații complete pentru pilotarea unei rachete. Am reușit astfel să demonstrăm că, cu metoda propusă, a fost relativ simplu și rapid să obținem o lege robustă de control care necesită foarte puțin timp de calcul. Acest tip de corectori, de îndată ce fenomenul de reticență este stăpânit, poate fi, prin urmare, instalat fără nicio dificultate pe un computer de bord.

Citirea completă a acestui articol și descărcarea PDF-ului sunt doar pentru abonați.

V-ați abonat la această ofertă ?
Autentificare !